气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及. 气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合. 20世纪90年代开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大.在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求最多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准. 本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题.

 能耗评价方法

  气动执行器运行消耗的是压缩空气. 压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有一定的压力损失. 另外由于工厂普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露. 尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多工厂的泄漏量10%～40% . 泄露也将导致一定的压力损失。气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电. 而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同工况下的耗电量作为能耗评价依据.

 耗能过程

图二  电动执行器耗电过程

测量气动执行器耗能流程

气动执行器的空气消耗量测量流程: ①打开截止阀,向储气罐中充满0. 75MPa的压缩空气;②关闭截止阀,读取储气罐的压力,检查是否压力下降,以防空气泄露; ③设定减压阀的压力为0. 5MPa,气动执行器往复动作20次; ④读取储气

罐的最终压力,结束测量.系统中压缩空气消耗是一个固定容腔充放气

的过程,可利用差压法来计算压缩空气的消耗量.

气动执行器的运行能耗计算模型

  设空压机组(含冷干机)的实际运行功率为Pc (W) ,空压机组的输出流量为Qc (m3 / s) , 则空压机组的比能量为，则气动执行器每次往复作动耗气折算成压缩机的能耗W 和平均消耗功率P为W=(J), P = W f (W). 式中,β为空气泄漏率; f为执行器往复作动频率. V 1为气动执行器的空气消耗量m3 ，其中。V 为气罐和管路的所有容积(m3 ) ; T为室温( K) ;R 为气体常数,对空气R = 287N·m / ( kg·K): ρ0 为标准状况下空气的密度. p1 为气罐的初始压力( Pa ) ; p2 为气罐的最终压力( Pa) .

电动执行器的运行能耗计算方法

  测定方法. 利用电力计测量电动执行器和控制器在工作时每秒钟的功率. 测量结果通过A /D板卡传送到PC并保存起来,利用积分的方法,将工作时间内的功率曲线进行积分就得到电动执行器工作这段时间所消耗的电量.

气动执行器与电动执行器的运行能耗实验结果

通过实验我们可以清楚的看到两种执行器在相同工况的情况下，每次往返运动的能耗对比图。

图三　气动和电动执行器水平方向作动时W曲线

图四　气动和电动执行器垂直方向作动时W曲线

从图三、图四中可以看出, 在水平和垂直方向,气动执行器搬运工件时, W 几乎不依赖于f,各测试点的连线接近水平直线. 由于它的能耗只与空气消耗量有关,它在待机或保持压力时除少许泄露外没有消耗,每次消耗量近似相等,因此,气动执行器每次往复能耗在各种频率下近似相等.电动执行器在水平和垂直方向W 受f影响很大,各测试点的连线成倾斜向下曲线. 随着f的增加,W 减少.电动执行器在待机状态也有消耗, f越高, 待机能耗越少, 电动执行器的效率就越高.

  本人不是气动专业，也懂一点点。介绍的不好还望海涵。

楼主说的 两种动力是大同小异的产品，首先来说说气缸，气缸这种产品在市面上用了几十年了，很是成熟的产品，用得很广泛的一种产品。

气缸种类很多，比如无杆磁偶气缸，就是一根不锈钢气缸套里面是个强磁活塞，活塞上有密封圈，没有气缸推杆，缸套外也是一组强磁铁套，里外相互吸，形成里外同步运动。就叫磁偶无杆气缸，这种气缸的优点是，行程大。速度快，缺点是磁性力有限，不好做成大推拉力的无杆气缸。制造成本高。

普通气缸好处是经济实用而且常用。成本低，技术成熟。推力大，大型气缸能达到好几十吨，缺点是伸缩杆不能受大的侧向力，配合导轨使用。气缸都是电磁阀或气动控制阀来控制伸缩动作，由于高压空气的不稳定性，气缸难以精密控制，对于普通要求不高的场合实用，气缸在工作时是耗高压空气的，所以空压机种较耗能的设备，空压机不停的工作来保证气压的稳定。气缸也会因负荷大小影响气缸工作速度和稳定性。一般气缸行程调节用限位块，减速时要加缓冲器，减少冲击力，所以气缸这套组装下来结构也算有点复杂。再者气动密封是很关键的部分，密封圈容易老化磨损。使用寿命因环境和使用频率而定。

我在说说电缸，这是最近几年的产物，是根据机床常用的滚珠丝杠滑台的原理借鉴而生的产品。电缸好处是控制精密度高。但造价高昂，高要求的环境使用较好，控制器复杂，有伺服驱动，步进马达驱动等等，可以用程序控制电缸的动作及行程。不用限位缓冲什么的了。动作形成完全有控制器来控制。

现在很多注塑机都是用伺服电缸驱动，节约能源，推力大，大功率的能达到上百吨的顶出力。所以电缸也是未来的一种趋势，目前电缸成较高，一台几千到上几十万。行程不能做太长